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    東晉寧康二年（374），析永寧縣東北部地，置樂成縣，屬永嘉郡。這是樂清建縣之始。南朝宋、齊、梁、陳因之。

    隋開皇十二年（592），省樂成縣入永嘉縣。唐武德四年（621），析永嘉原樂成縣地重置樂成縣，屬東嘉州。武德七年，復省樂成縣入永嘉縣。載初元年（689），復分永嘉縣置樂成縣，屬溫州。

    五代後粱開干二年（908），為避梁太祖父朱誠之諱，縣名樂成改為樂清，屬溫州。樂清之名從此時開始。宋太干興國三年（978），溫州降為軍，樂清屬之；鹹淳元年（1265），升溫州為瑞安府，樂清屬之。元至元十三年（1276），改瑞安府為溫州路，樂清屬之。明洪武元年（1368），改溫州路為溫州府，樂清屬之。